新冠肺炎疫情爆發(fā)后,一位神秘的“快遞小哥”穿梭在武漢街頭,最終順利將醫(yī)療物資運(yùn)送至武漢第九醫(yī)院——這是武漢智能配送第一單。而完成這次配送的是一款L4自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的智能機(jī)器人。
在病情較為嚴(yán)重的地區(qū),無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)行的無(wú)人配送成為了取代人力的好方式。在2019年進(jìn)入寒冬的自動(dòng)駕駛技術(shù),隨之又一次成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
在政策支持與驅(qū)動(dòng)下,關(guān)于自動(dòng)駕駛的“車路協(xié)同”技術(shù)路線引起更多關(guān)注和討論。
智能車路協(xié)同系統(tǒng)即 IVICS (Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems),簡(jiǎn)稱車路協(xié)同系統(tǒng),是智能交通系統(tǒng)(ITS)的最新發(fā)展方向。通過(guò)在車、路上搭載相關(guān)軟硬件,可以進(jìn)行車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互。
中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)付于武曾經(jīng)談道:“沒(méi)有智慧城市,沒(méi)有智慧交通,哪有智能汽車?”這也從側(cè)面反映出了車路協(xié)同的重要意義,應(yīng)該被當(dāng)做自動(dòng)駕駛繼續(xù)發(fā)展的核心要素。
有業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為:未來(lái)3-5年,將迎來(lái)車路協(xié)同的爆發(fā)。
無(wú)論是以華為為代表的ICT企業(yè),還是以德賽西威、均勝電子為代表的汽車供應(yīng)商,以及希迪智駕為代表的車路協(xié)同方案解決商,都在積極參與到這一賽道中。此外,BAT(百度、騰訊、阿里)則是最受關(guān)注的玩家。
百度憑借多年積累的朋友圈打造出了開(kāi)源平臺(tái),希望通過(guò)開(kāi)放平臺(tái)提供技術(shù)框架支持;在數(shù)據(jù)上有優(yōu)勢(shì)的阿里,正在展開(kāi)對(duì)路側(cè)場(chǎng)景的探索;而同樣打造開(kāi)源平臺(tái)的騰訊,希望成為“生態(tài)連接器”,正在進(jìn)行道路信息化平臺(tái)建設(shè)。
在下注未來(lái)出行之時(shí),巨頭們不愿錯(cuò)過(guò)任何機(jī)會(huì)。
1.百度:開(kāi)源搶占注意力入口
“‘聰明的車+智能的路’將是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解。”百度副總裁兼智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇如是說(shuō),而這也是當(dāng)下Apollo發(fā)力的重要方向。百度方面認(rèn)為,車路協(xié)同能夠幫助單車智能在路測(cè)中遇到的54%的問(wèn)題,減少62%的單車智能接管。
2016年,百度已開(kāi)始布局V2X車路協(xié)同,并作為國(guó)家03專項(xiàng)《5G支持ICT融合自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)》(預(yù)計(jì)2018年結(jié)項(xiàng))的牽頭單位,展開(kāi)相關(guān)研究。但直至2018年9月,百度才正式加入混戰(zhàn),推出首個(gè)車路協(xié)同開(kāi)源方案。
近幾年,“開(kāi)源”是百度的高頻詞。無(wú)論是它的深度學(xué)習(xí)框架PaddlePaddle還是Apollo無(wú)人駕駛系統(tǒng)、百度小程序,都以開(kāi)源這個(gè)關(guān)鍵詞作為核心要義,其中當(dāng)然也包括車路協(xié)同。百度希望以這種方式幫助獲得更多開(kāi)發(fā)者青睞,并建立自己的生態(tài)。
行業(yè)分析人士認(rèn)為,在此過(guò)程中,百度作為信息入口崛起的平臺(tái)希望繼續(xù)掌握“原駕駛者”的注意力,爭(zhēng)奪下一個(gè)時(shí)代入場(chǎng)券。對(duì)于百度而言,重要的不是誰(shuí)來(lái)生產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車。而是當(dāng)這些業(yè)務(wù)伙伴推出無(wú)人車后,百度能夠在第一時(shí)間獲得注意力。
Apollo車路協(xié)同開(kāi)放平臺(tái)/億歐汽車分析員 楊雅茹
為吸引更多企業(yè)參與其中,百度更是開(kāi)放了車路協(xié)同平臺(tái):整體打包邊緣智能和云端能力等服務(wù),為Apollo平臺(tái)開(kāi)發(fā)者提供基礎(chǔ)設(shè)施的能力底座,通過(guò)易調(diào)用的接口支撐智能信控、智能交通、自動(dòng)駕駛、智能停車、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)等不同行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。
百度車路協(xié)同在三大方向進(jìn)行了集中發(fā)力,其中包括研發(fā)符合自動(dòng)駕駛場(chǎng)景需求的路側(cè)感知能力。軟板廠還了解到,此外百度與通信芯片及設(shè)備廠商合作針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用需求優(yōu)化V2X通信傳輸通道,并不斷加速融合車端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中對(duì)于V2X路側(cè)感知信息的使用。
截至目前,Apollo擁有北京、雄安、硅谷等多樣地區(qū)場(chǎng)景以及乘用車、無(wú)人小巴、無(wú)人物流車等多種車型;在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全方面布局研發(fā)車路協(xié)同全棧技術(shù);此外,Apollo在無(wú)人車隊(duì)、開(kāi)放道路無(wú)人車測(cè)試?yán)锍痰认盗袌?chǎng)景也擁有一定的數(shù)據(jù)積累。
在車路協(xié)同這條路上,百度正在織下更大的網(wǎng),朋友圈的范圍也在不斷擴(kuò)大,這也將成為百度的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
2.阿里:打造場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)
阿里則在打造“聰明的路”上進(jìn)行更多嘗試。
2018年9月20日的杭州云棲大會(huì)期間,阿里巴巴集團(tuán)正式宣布升級(jí)汽車戰(zhàn)略:由車向路延展,利用車路協(xié)同技術(shù)打造“智能高速公路”,這一戰(zhàn)略將由AliOS聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成,一同探索未來(lái)二十年的路。
為此,阿里巴巴達(dá)摩院與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院(以下簡(jiǎn)稱公路院)簽署戰(zhàn)略合作,成立車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
近幾年,基于Apollo開(kāi)放平臺(tái)的四層開(kāi)放技術(shù)框架,Apollo車路協(xié)同開(kāi)源在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面增添或升級(jí)了車路協(xié)同相關(guān)模塊。2019年12月,在一年一度的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上,李震宇再次重申了車路協(xié)同對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)和行業(yè)發(fā)展的重要意義。
阿里面向智慧高速的智能車路協(xié)同解決方案/億歐汽車分析員 楊雅茹
2019年5月,阿里斥36億元巨資入股千方科技(主業(yè)包括智慧交通和智能安防),雙方計(jì)劃圍繞智能交通和邊緣計(jì)算領(lǐng)域展開(kāi)包括技術(shù)研發(fā)合作、市場(chǎng)推廣合作及項(xiàng)目落地合作等展開(kāi)多項(xiàng)合作,共同推進(jìn)智能交通應(yīng)用解決方案及“云+邊+端”全鏈路解決方案落地實(shí)施。這再次印證了阿里對(duì)于智能交通以及車路協(xié)同領(lǐng)域的看重。
具體來(lái)看,阿里巴巴的車路協(xié)同戰(zhàn)略主要計(jì)劃從云控平臺(tái)、智能感知基站、協(xié)同計(jì)算系統(tǒng)三個(gè)層面推進(jìn)。在路側(cè)端能夠使用達(dá)摩院感知基站技術(shù),AliOS負(fù)責(zé)構(gòu)建車的感知與協(xié)同計(jì)算,云控平臺(tái)則扮演著云端大腦這一角色。
在阿里的規(guī)劃中,車路協(xié)同的道路端核心構(gòu)成部分是感知基站。即由多種傳感器及高效運(yùn)算單元組成,可以幫車輛進(jìn)行路線規(guī)劃和定位的車外大腦。FPC廠發(fā)現(xiàn),目前,阿里已經(jīng)同英特爾、大唐電信集團(tuán)展開(kāi)智能交通-車路協(xié)同領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作?;陔p方的LTE-V2X通信技術(shù)及邊緣計(jì)算能力,AliOS希望通過(guò)打造生態(tài)、引入更多應(yīng)用場(chǎng)景,推進(jìn)整個(gè)體系商業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化落地。
由于阿里電商平臺(tái)的身份,目前阿里主要優(yōu)勢(shì)集中在路端,其發(fā)展車路協(xié)同擁有菜鳥聯(lián)盟場(chǎng)景、ET城市大腦等數(shù)據(jù)積累。
在封閉的路端場(chǎng)景中,阿里也比較具有優(yōu)勢(shì)。行業(yè)人士分析,從目前形勢(shì)來(lái)看,阿里可能在貨運(yùn)物流行業(yè)能夠最先落地自動(dòng)駕駛,若針對(duì)車路協(xié)同進(jìn)行深入研究,固定物流路線改造相對(duì)容易,使用率也比較高。借此,阿里未來(lái)或能大大降低邊際成本。
3.騰訊:扮演“生態(tài)連接器”
近年來(lái)一直下注智能出行領(lǐng)域的騰訊,也已開(kāi)始有所動(dòng)作。
2019年5月,騰訊宣布將聯(lián)合英特爾、諾基亞、中國(guó)聯(lián)通、東軟成立5G車路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái),目前已對(duì)車路協(xié)同和微服務(wù)框架進(jìn)行開(kāi)源。
車路協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)/億歐汽車分析員 楊雅茹
離不開(kāi)作為連接器的屬性意義,騰訊此平臺(tái)更像是應(yīng)用和網(wǎng)絡(luò)之間的連接器,通過(guò)釋放5G網(wǎng)絡(luò)潛能,連接人、車、路、云。騰訊無(wú)線運(yùn)營(yíng)部張?jiān)骑w介紹,“當(dāng)下,車企和路方投入了大量資源進(jìn)行車路協(xié)同改造,但最終沒(méi)有打通C端,未能實(shí)現(xiàn)信息流和業(yè)務(wù)流的整體閉環(huán)以及商業(yè)變現(xiàn)?,F(xiàn)在道路的信息呈現(xiàn)碎片化趨勢(shì),通過(guò)這樣的平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)連接,助力道路信息化發(fā)展、道路朝智慧化發(fā)展。”
為方便合作用戶使用,騰訊平臺(tái)通過(guò)集成物理機(jī)、虛擬機(jī)、容器等多種方式,使用微服務(wù),實(shí)現(xiàn)第三方應(yīng)用服務(wù)的管理和海量節(jié)點(diǎn)管理問(wèn)題,并且支持多種編程語(yǔ)言。此外,騰訊還提供了三種整合能力,包括用戶界面的整合方式、接口整合方式,及開(kāi)發(fā)框架整合方式。
此前,騰訊未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室專家俞一帆透露,騰訊5G車路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái)針對(duì)邊緣計(jì)算、車路協(xié)同業(yè)務(wù)本身特點(diǎn)提供了一系列模塊,涵蓋路側(cè)邊緣計(jì)算平臺(tái)、軟件系統(tǒng)與5G網(wǎng)絡(luò)對(duì)接的流量控制,以CV2X消息集為核心的數(shù)據(jù)處理功能等。除此之外,該平臺(tái)向上可支撐服務(wù)于交通行業(yè)相關(guān)的道路管理、交通管控等,向下可對(duì)接V2X等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等。
截至目前,騰訊通過(guò)自研搭建了車路協(xié)同平臺(tái)的一系列核心能力體系。在視覺(jué)感知領(lǐng)域,騰訊有專門的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在研究包括圖像識(shí)別、多傳感器融合、融合決策以及改裝車輛在復(fù)雜環(huán)境中測(cè)試等多項(xiàng)關(guān)鍵能力;在車與車、車與路的通信之間,騰訊發(fā)力5G標(biāo)準(zhǔn),建立了未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室,主要研究5G車路協(xié)同落地時(shí)會(huì)面臨的共性問(wèn)題;在落地方面,騰訊正在考慮加強(qiáng)邊緣計(jì)算設(shè)備的部署,目前正在與多家合作伙伴聯(lián)合建設(shè)邊緣計(jì)算開(kāi)源平臺(tái)。
基于自身特點(diǎn),騰訊打造出了一條更為適合自己的獨(dú)特的道路,很好地將整個(gè)產(chǎn)業(yè)串聯(lián)起來(lái)。
4.誰(shuí)是“暫時(shí)領(lǐng)跑者”?
早就發(fā)力Apollo的百度,看起來(lái)是目前的“暫時(shí)領(lǐng)跑者”。先發(fā)優(yōu)勢(shì)下,百度看起來(lái)優(yōu)勢(shì)似乎更為明顯,建立了生態(tài)圈,廣泛進(jìn)行開(kāi)源合作。
截至目前,百度已經(jīng)同數(shù)十家車企達(dá)成合作,與多個(gè)省市地區(qū)的城市展開(kāi)了相關(guān)合作。在車路協(xié)同場(chǎng)景下,百度在無(wú)人車測(cè)試方法、場(chǎng)景構(gòu)建、車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖等方面已有建樹,其在V2X非技術(shù)方面也早有布局。但在路端,百度仍有短板。
而在路端、運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景等方面,則是阿里的優(yōu)勢(shì)。
與百度開(kāi)放道路不同的是,阿里正在基于自身業(yè)務(wù)積累展開(kāi)更多探索,在物流優(yōu)勢(shì)菜鳥聯(lián)盟的支持下,阿里有可能針對(duì)封閉測(cè)試場(chǎng)景取得突破性發(fā)展。成熟的場(chǎng)景模式,有利于加速車路協(xié)同快速落地。
2016年底,阿里就開(kāi)始展開(kāi)了對(duì)于“互聯(lián)網(wǎng)+交通運(yùn)輸”的探索。如今,達(dá)摩院也成為了阿里布局感知基站的重要抓手。另一方面,雖然已經(jīng)在路側(cè)展開(kāi)探索,但道路與車輛協(xié)調(diào)配合帶來(lái)多傳感器融合和信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸方面的難度較大,這也是阿里未來(lái)所要面對(duì)的。
一些業(yè)內(nèi)人士曾對(duì)億歐表示,對(duì)于車路協(xié)同如何推進(jìn),阿里內(nèi)部似乎仍有猶豫。此外,受制于車路協(xié)同所面臨的盈利問(wèn)題,阿里的態(tài)度也更為謹(jǐn)慎。
相比較而言,騰訊的優(yōu)勢(shì)是理解用戶。它也正通過(guò)構(gòu)建包括基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)服務(wù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用三方面,搭建車路協(xié)同生態(tài)。與此同時(shí),也有不少騰訊系智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)企業(yè)參與到各地方的車路協(xié)同合作中。但對(duì)于騰訊而言,未來(lái)仍需提高核心競(jìng)爭(zhēng)力并讓外界感知到騰訊相關(guān)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。
車路協(xié)同的場(chǎng)景復(fù)雜、產(chǎn)業(yè)鏈冗長(zhǎng)、產(chǎn)業(yè)范圍廣闊,這些都是行業(yè)發(fā)展前面的攔路虎。任何一家公司都不可能憑借一己之力搞定車路協(xié)同的軟件、硬件、平臺(tái)、施工、應(yīng)用等一系列工作。有行業(yè)人士對(duì)億歐汽車表示,隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展,未來(lái)細(xì)分產(chǎn)業(yè)的機(jī)會(huì)依然存在,一些創(chuàng)業(yè)公司也有望從中分得一杯羹。
5.等風(fēng)來(lái)
車路協(xié)同或許將進(jìn)入快速發(fā)展期。
從大環(huán)境來(lái)看,中國(guó)在車路協(xié)同的探索中具有得天獨(dú)厚的機(jī)會(huì)。電路板廠獲悉,據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前全國(guó)的示范區(qū)已經(jīng)超過(guò)30個(gè),包括上海、北京-河北、重慶、無(wú)錫(先導(dǎo)區(qū))、杭州-桐鄉(xiāng)、武漢、長(zhǎng)春、廣州、長(zhǎng)沙、成都等10個(gè)國(guó)家級(jí)示范區(qū)。測(cè)試場(chǎng)景也在逐步從封閉走向開(kāi)放、從單一走向多元、從城市走向高速。
行駛中的汽車/Unplash
億歐智庫(kù)曾經(jīng)預(yù)測(cè),2019年-2021年將進(jìn)入車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展導(dǎo)入期,尤其是道路升級(jí)將成為城市布局重點(diǎn),以示范區(qū)為代表的布局將逐漸形成規(guī)模。
對(duì)于主機(jī)廠而言,車路協(xié)同從很大程度上降低了生產(chǎn)制造方面的難題。
大眾汽車(中國(guó))投資有限公司蔡紀(jì)勇曾經(jīng)表示,只要車端具有L2級(jí)別的單車智能,即可實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛。而目前,諸多車企紛紛下注L3級(jí)、L4級(jí)自動(dòng)駕駛,極大增加了研發(fā)成本,與汽車的硬件投入。
諸多行業(yè)人士似乎已經(jīng)形成共識(shí):車路協(xié)同將迎來(lái)集中爆發(fā)期,感知層面或最先迎來(lái)發(fā)展。但困難仍需解決。
首先,基礎(chǔ)設(shè)施層面,由于車路協(xié)同依賴通信技術(shù),通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛必須依靠5G標(biāo)準(zhǔn)落地。而目前,道路系統(tǒng)是否能夠跟5G標(biāo)準(zhǔn)落地,同步實(shí)現(xiàn)硬件對(duì)于自動(dòng)駕駛的支持,還尚未可知。
其次,從車路網(wǎng)現(xiàn)狀來(lái)看,現(xiàn)在各方面發(fā)展并不平衡。有專家提出,車路協(xié)同要進(jìn)行系統(tǒng)性建設(shè),才能將三方建設(shè)拉入正軌。
第三,標(biāo)準(zhǔn)仍缺位——這也將成為限制發(fā)展的重要因素。
而對(duì)于企業(yè)而言,車路協(xié)同的商業(yè)模式成為重要討論議題。
多位從業(yè)者向億歐汽車表達(dá)了擔(dān)憂,他們認(rèn)為車路協(xié)同當(dāng)下商業(yè)模式并不明顯。阿里云通用能力中心高級(jí)解決方案架構(gòu)師趙圣強(qiáng)表示,當(dāng)下,車路協(xié)同方面雖然各個(gè)企業(yè)已經(jīng)展開(kāi)了相關(guān)研究和探索,但目前,整個(gè)行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有找到一條清晰的商業(yè)模式,還需要時(shí)間試錯(cuò)。