近年來，激光雷達技術在飛速發(fā)展，從一開始的激光測距技術，逐步發(fā)展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現(xiàn)激光雷達的身影。隨著無人駕駛、機器人等領域的興起，汽車軟板小編和大家一起了解一下激光雷達傳感器在自動駕駛與無人機中的關鍵技術應用分析。

  說起車用激光雷達起源于國際高級研究計劃局的一場自動駕駛車輛挑戰(zhàn)賽。這個比賽的目的就是鼓勵地面完全自動駕駛車輛的發(fā)展。 大家都知道，人類駕駛首先要用眼睛耳朵來感知周圍的環(huán)境，汽車自動駕駛也是一樣，它要用傳感器來感知周圍的環(huán)境。目前，隨著智能駕駛產(chǎn)業(yè)的繁榮，激光雷達傳感器市場已變得炙手可熱。特別是在今年的5G元年。

  2019年，是5G元年，目前，全球有56家運營商宣布部署5G網(wǎng)絡，超過41家廠商宣布推出5G終端。而今年6月6日，工信部向中國電信、中國移動、中國聯(lián)通、中國廣電發(fā)放5G商用牌照，標志著我國正式跨入“5G時代”。毫無疑問，5G商業(yè)化道路越來越近了而對于汽車來說5G加持，自動駕駛將重新定義汽車行業(yè)，5G的商業(yè)化進程推進將有助于自動駕駛行業(yè)的快速發(fā)展。

  關注自動駕駛的伙伴們，應該會發(fā)現(xiàn)，L2逐漸成熟，L3熱潮褪去，L4正進行時，那是因為如今，L2逐漸成熟，但終歸未能解放雙手；L3曾經(jīng)火爆，但成本高、研發(fā)難、功能性一般，所以呈現(xiàn)熱潮褪去的趨勢；而L4（高級自動駕駛）往往會伴隨5G同時出現(xiàn)。5G的出現(xiàn)，將加速自動駕駛L4實現(xiàn)進程。成為了大家真正想要的自動駕駛。

  僅在幾年前，無人機檢測系統(tǒng)還需要飛行器、大型激光雷達傳感器和機組人員配合才能完成圖像的捕捉。通過機載激光雷達傳感器及復雜的軟件，在云層中快速處理激光雷達圖像，為使用者提供決策參考。隨著激光雷達傳感器的快速發(fā)展，這種現(xiàn)象已經(jīng)得到很大改觀。下面接著了解無人機激光雷達傳感器的相關用途。

  激光雷達傳感器采取精確定位和安全導航技術，具備障礙物檢測功能，能夠識別與避開障礙物。地表圖像激光雷達傳感器，這種激光傳感器根據(jù)集成的光學高度計技術，可用在高于地表水平的情況下提供精確的距離測量。激光雷達傳感器具備強大的內置信號分析技術、新視線和多段測量功能，能夠計量主要的距離數(shù)值以及高效的障礙物檢測數(shù)據(jù)，從而在執(zhí)行結構檢查時實現(xiàn)安全導航。

  激光雷達傳感器能在能見度較低或者夜間情況下工作，因此能很好的提高規(guī)避障礙物成功率。隨著智能駕駛的不斷推進，車載傳感器數(shù)量正在快速增加。軟板廠認為，在未來自動駕駛感知領域，我們需要更安全、更可靠并且高性能的不同傳感器的融合，才能對我們的環(huán)境建立比較好比較可靠的感知，這里面就包括攝像頭、毫米波雷達以及激光雷達。

  在這三種主要傳感器中，毫米波雷達的重要性毋庸置疑，除了便宜外，它可穿透塵霧、雨雪、不受惡劣天氣影響；攝像頭也不可代替，但攝像頭雖然有了形狀，但它是二維的，識別精確度不夠；激光雷達探測距離較遠，且能準確獲取物體的三維信息，辨識能力、測量能力較強，而毫米波雷達和單目攝像頭這兩個方面都有欠缺。不過，激光雷達也有其弱點所在，例如易受雨雪等極端天氣影響，但整體來看，其市場潛力依然可觀。提供的兩款激光雷達CE30-A、 TF02都可以很好的應用于自動駕駛與無人機的場景中。

  固態(tài)面陣激光雷達測距傳感器-CE30-A使用時間飛行法（TOF, Time of Flight）進行測距，它會發(fā)射出經(jīng)過調制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 CE30 接收。CE30通過計算光線發(fā)射和接收的相位差與時間差，來換算被拍攝景物的距離。

  激光雷達中距傳感器 - TF02是一款基于TF01廣泛應用經(jīng)驗而研發(fā)量產(chǎn)的新一代單點測距激光雷達，基于TOF（飛行時間）原理，具有更高性能?？蓱糜谥悄芙煌?、智能停車場、料位監(jiān)測、無人機等領域。